Neue Produkte Auf Der Messe
Physikalische Modellierung von Weichkörpern
BeamNG
Die ADAS-Lösung BeamNG.tech von BeamNG positioniert detailreiche Weichkörper-Fahrzeugmodelle in einer virtuellen Umgebung, die als digitaler Zwilling des Benutzers oder Testgeländes fungieren.
Das Unternehmen ist davon überzeugt, dass die physikalische Modellierung von Weichkörpern ein authentischeres Fahrzeugverhalten liefert als die in der Branche typischen Starrkörper-Solver.
Das Ergebnis ist eine detaillierte Reifen-, Aufhängungs- und Antriebsstrangmodellierung, die ein realistisches Dämpfungs- und Schwingungsverhalten für verschiedenste Fahrzeuge zeigt.
BeamNG.tech bietet eine Fülle von Konnektivitätsoptionen, die den Bedürfnissen von ADAS-Forschern Rechnung tragen, etwa die Simulink-Kopplung, eine ROS-Brücke sowie Integrationen in Python und MATLAB.
Die physikalische Modellierung von BeamNG.tech ist um ein hochoptimiertes Masse-Feder-Modell in Echtzeit herum aufgebaut.
Die Fahrzeuge umfassen Knoten (über das Fahrzeug verteilte Massepunkte) und Balken (Verbindungen zwischen ausgewählten Knotenpaaren), die die elastisch-plastische Beziehung innerhalb der Paare beschreiben.
Die strikte Einhaltung der Erhaltungssätze durch BeamNG.tech führt zu einer Genauigkeit, die in Experimenten mit detaillierten Real-World-Daten sehr gut abschneidet.
Die Physik des Simulators, die für Benutzerabfragen zur Verfügung steht, wird schnell aktualisiert – 2000 Mal pro Sekunde.
Das Unternehmen bietet außerdem einen umfassenden Satz an Analysetools und Fahrzeugsensoren an, darunter Kamera-, Lidar-, Radar-, Ultraschall- und IMU-Sensoren.
Diese Sensoren stehen auf den genannten APIs zur Verfügung und liefern bis zu 2000 Mal pro Sekunde Daten, wodurch der ADAS-Forscher eine Echtzeit- oder A-posteriori-Verarbeitung vornehmen kann.